技術(shù)編號(hào):40386417
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明實(shí)施例涉及電機(jī)控制,尤其涉及一種六相路感電機(jī)的控制方法、系統(tǒng)和六相路感電機(jī)。背景技術(shù)、隨著智能駕駛的技術(shù)不斷迭代,智能駕駛離我們?cè)絹?lái)越近;線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向手感優(yōu)化、空間布置、低速靈活性、車(chē)輛橫向響應(yīng)特性、被動(dòng)安全等方面具有潛在的優(yōu)勢(shì);線控轉(zhuǎn)向包含兩部分,上轉(zhuǎn)hwa(hand?wheel?actuator)和下轉(zhuǎn)rwa(road?wheel?actuator);路感hwa由方向盤(pán)、轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩傳感器、減速器、路感模擬執(zhí)行器、控制器、機(jī)械限位裝置等組成;目前為滿(mǎn)足功能安全冗余要求,...
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