技術(shù)編號：40386407
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及清潔機器人轉(zhuǎn)動控制，尤其涉及一種清潔機器人的控制方法及裝置。背景技術(shù)、擦窗機器人是一類能夠吸附在玻璃或其他光滑表面，并具備清潔能力的機器人，一般采用真空負壓方式吸附在工作面，行走機構(gòu)一般選擇履帶式，行走機構(gòu)運行時，通過驅(qū)動輪帶動履帶轉(zhuǎn)動，從而帶動清潔機器人的運動。擦窗機器人一般具備自動作業(yè)能力，通過傳感器檢測信息和規(guī)劃的路徑，可以自主完成整個區(qū)域的清潔，并最終回到初始位置以完成整個流程。、現(xiàn)有擦窗機器人的行走機構(gòu)，可實現(xiàn)前后運行和轉(zhuǎn)向運動，不支持橫向移動，也即，擦窗機器人一些使用場...
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