技術(shù)編號:40385697
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及機器人換槍盤輔助對準(zhǔn)結(jié)構(gòu),具體涉及一種用于調(diào)試機器人換槍盤的輔助對準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及換槍盤。背景技術(shù)、換槍盤,即機器人工具快換裝置,又可稱為工具快換盤、快換工具盤、快速更換器、快換器等。換槍盤一般包括機器人端(master?s?i?de)和工具端(too?ls?i?de),機器人端用于安裝在機器人前端手臂上,工具端用于安裝在具體執(zhí)行工具(例如,點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配等工具)上,工具快換裝置能快捷的實現(xiàn)機器人側(cè)與執(zhí)行工具之間電、氣體和液體相通。一個機器人側(cè)可以根據(jù)用戶的實際...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。