技術(shù)編號(hào)：40383411
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及控制理論，尤其涉及非線性電機(jī)伺服系統(tǒng)的最優(yōu)軌跡跟蹤控制方法及裝置。背景技術(shù)、軌跡跟蹤控制旨在設(shè)計(jì)控制策略，使受控系統(tǒng)能夠跟蹤預(yù)定義的軌跡。傳統(tǒng)的控制方法，如pid控制器等，依賴于對(duì)系統(tǒng)的精確建模和參數(shù)設(shè)定。然而，實(shí)際系統(tǒng)通常具有復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性，例如非線性等，這使得傳統(tǒng)方法往往難以達(dá)到理想的跟蹤性能。最優(yōu)跟蹤控制作為現(xiàn)代控制理論的一個(gè)重要分支，通過(guò)在給定約束條件下最小化指定的代價(jià)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)軌跡的跟蹤。代價(jià)函數(shù)通常包括跟蹤誤差和控制輸入，控制策略的生成不僅要保證跟蹤誤差最小化，還要...
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