技術(shù)編號:40317908
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及無人自動化移動裝置,特別涉及一種定位準確的無人agv迷你搬運車。背景技術(shù)、agv(automated?guided?vehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源?,F(xiàn)有的agv搬運車通常是在現(xiàn)有的搬運車基礎(chǔ)上進行智能化改造,但是,由于傳統(tǒng)搬運車的驅(qū)動機構(gòu)通常設(shè)置在主體上,搬運車的叉腿上設(shè)置從動輪,導致主體的體積較大;此外,傳統(tǒng)的搬運車的叉腿的升降機構(gòu)通常采用...
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