技術(shù)編號:4030857
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人,具體地講是一種爬繩機器人。 背景技術(shù)爬繩、爬桿機器人是當前機器人技術(shù)的研究熱點之一,爬繩機器人在高空、危險作業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用,如高樓外墻的清潔、粉刷等,目前在其他行業(yè)也越來越具有應(yīng)用前景,因此需要多種形式的爬繩機器人。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種爬繩機器人。本發(fā)明的技術(shù)方案該機器人由上機架(1)、下機架(2)、升降絲桿(5)和升降光桿(6)組成機架主體,升降絲桿(5)相對于上機架(1)只能轉(zhuǎn)動,相對于下機架(2)作螺旋運動,升降光...
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