技術(shù)編號(hào)：4030338
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制方法與系統(tǒng)以及汽車(chē)。 背景技術(shù)汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)，為了減少輪胎的磨損和行駛阻力，要求所有車(chē)輪均做純滾動(dòng)而無(wú)滑動(dòng)，或只有極小的滑移。顯然這是一種理想的內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系，只有在所有車(chē)輪的軸線(xiàn)都相交于一點(diǎn)方能實(shí)現(xiàn)，如圖1所示，圖1是汽車(chē)?yán)硐氲膬?nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系的示意圖。在圖1中， 交點(diǎn)O為轉(zhuǎn)向中心，11為轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)，12為前橋，13為后橋。在一般轉(zhuǎn)向條件下，每個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向半徑是不同的。根據(jù)汽車(chē)?yán)碚撝R(shí)可知，同一轉(zhuǎn)向軸上的兩個(gè)轉(zhuǎn)向車(chē)輪轉(zhuǎn)角，即外側(cè)車(chē)輪...
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