技術(shù)編號(hào):3932516
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種,其在本車(chē)輛的橫向位置到達(dá)規(guī)定車(chē)線寬度方向橫向位置后,通過(guò)將本車(chē)輛向車(chē)線中央方向控制,從而對(duì)駕駛員的駕駛進(jìn)行輔助。背景技術(shù)作為現(xiàn)有的車(chē)輛駕駛輔助裝置,具有例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)。在該現(xiàn)有技術(shù)中,在基于本車(chē)輛的規(guī)定時(shí)間后的未來(lái)位置和車(chē)線區(qū)分線而檢測(cè)出本車(chē)輛的脫離車(chē)線傾向時(shí),將本車(chē)輛向防止脫離車(chē)線的方向控制。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2000-33860號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容但是,在本車(chē)輛的未來(lái)位置(未來(lái)的橫向位置)或當(dāng)前的橫向位置超過(guò)規(guī)定基準(zhǔn)值時(shí)介入脫離避...
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