技術(shù)編號：3920672
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及車道保持控制方法和系統(tǒng)，尤其涉及一種輔助駕駛員的車道保持控制 方法和系統(tǒng)，使駕駛員能夠通過考慮相鄰車輛和相鄰車道來控制車道保持從而安全地駕駛 車輛，而不會造成車輛移出自己的車道。背景技術(shù)過去，開出出了 LKA (車道保持輔助)系統(tǒng)以這樣的方式來控制駕駛，即，通過前置 攝像機感應(yīng)車道并且計算車輛(“車道保持受控車輛”)相對于車道的位置來使車道保持受 控車輛不能移出它的車道。因此這樣一個傳統(tǒng)的車道保持輔助系統(tǒng)為車道保持受控車輛感應(yīng)相鄰(前方)車 道，...
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