技術編號：3913940
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種六輪探測車移動機構。 背景技術行星表面高低起伏不平、質地松散，因此，行星探測車不但要具有較強的 地形適應性、靈活的轉向能力、較強的越障能力，還應具有克服松軟地面的能 力，避免探測車車輪陷入松散表面中，美國"機遇號"火星車就發(fā)生車輪深陷 的事件。為此，探測車移動機構除了能被動適應地形，還應具備一定的主動調整能力。公開號為CN 101033008A公開日為2007年9月12日的發(fā)明專利申 請公開了一種"四輪或六輪差動扭桿彈簧懸架式車載機構"，該機...
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