技術(shù)編號：3887375
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供在車輛停車時不會使駕駛者具有不舒服感的停車輔助裝置。該裝置包括路徑信息存儲部，按照前進開始位置預(yù)先存儲表示由停車時的前進路徑和后退路徑構(gòu)成的行駛路徑的路徑信息；傾斜度運算部，基于相對于目標停車位置停止的車輛的自身車輛位置信息，運算當前車輛的車長方向相對于目標停車位置傾斜的傾斜度；偏移量設(shè)定部，在使車輛從當前位置以規(guī)定舵角前進行駛時，基于傾斜度設(shè)定前進路徑的間隔方向上的、車輛的當前位置和車輛的車長方向變得與前進路徑平行的位置之間的偏移量；引導(dǎo)部，基...
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