技術(shù)編號:3885677
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種使用照相機監(jiān)視車輛四周的車輛四周監(jiān)視裝置及車 輛四周監(jiān)視方法。背景技術(shù)作為使用車載照相機檢測車輛四周的障礙物的方法,有使用立體 (stereo)照相機的方法。如果使用立體照相機,就能夠測量到障礙物的 距離。因此,常常為了檢測前方的車輛或行人等而使用立體照相機。由于立體照相機由2個照相機形成,所以其自身的使用導致成本增加。 此外,需要根據(jù)到障礙物的距離來調(diào)整立體照相機的基線,所以需要對2 個照相機實施極高精度的定標。即,需要高精度地調(diào)整2個照相...
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