技術編號：3877471
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型為一種兩棲輪履復合式機器人移動平臺。它包括4個用于陸地機動行駛的輪履復合行駛機構1、1個用于水面浮渡行駛的帶有密封腔體的組合式箱體2、2組用于驅(qū)動所述輪履復合行駛機構運動的齒輪減速機構3；所述齒輪減速機構3位于組合式箱體2內(nèi)，所述每組齒輪減速機構3分別包括兩個動力輸出端；所述輪履復合行駛機構1分別位于組合式箱體2外的四個角上，且所述輪履復合行駛機構1分別與所述齒輪減速機構3的動力輸出端通過齒輪嚙合的方式相聯(lián)。本實用新型通過所述輪履復合行駛機構實現(xiàn)...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。