技術(shù)編號:3866164
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及。該驅(qū)動力控制裝置具有推定四輪驅(qū)動車的轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)彎半徑推定器;基于推定轉(zhuǎn)彎半徑,運(yùn)算四輪驅(qū)動車轉(zhuǎn)彎時的目標(biāo)滑移角的目標(biāo)滑移角運(yùn)算器;基于推定出的轉(zhuǎn)彎半徑、運(yùn)算出的目標(biāo)滑移角、以及車速,運(yùn)算四輪驅(qū)動車的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算器;以及控制傳遞到左右后輪的驅(qū)動力以使得左右后輪的實際轉(zhuǎn)速接近運(yùn)算出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動力控制器。專利說明[0001]本發(fā)明涉及2012年8月21日提交的日本專利申請第2012-182366號申請的說明書、附圖以及摘要,并將上述全...
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