技術(shù)編號:3847400
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及監(jiān)控機(jī)動車輛的軌跡的領(lǐng)域,并且更具體地涉及當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向不足時用于維持并校正軌跡的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明適用于當(dāng)機(jī)動車輛處于彎路并且需要來自使用者的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩時監(jiān)控其軌跡。背景技術(shù)在彎路中,如果在前車橋系統(tǒng)上需要轉(zhuǎn)矩,則前車輪驅(qū)動的車輛容易轉(zhuǎn)向不足,SP,其轉(zhuǎn)彎半徑大于道路所限定的曲線。在后車輪驅(qū)動的車輛的情況下,車輛容易過度轉(zhuǎn)向。通過監(jiān)控某些物理幅值如車輛的偏擺速度、橫向加速度、以及漂移來控制機(jī)動車 輛的軌跡是已知的慣例。這些車輛幅值是通過回轉(zhuǎn)的和/或...
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