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一種物流車實時位置監(jiān)控裝置的制造方法

文檔序號:10839778閱讀:262來源:國知局
一種物流車實時位置監(jiān)控裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種監(jiān)控裝置,尤其涉及一種物流車實時位置監(jiān)控裝置。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種物流車實時位置監(jiān)控裝置。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供了這樣一種物流車實時位置監(jiān)控裝置,包括有監(jiān)控裝置,監(jiān)控裝置設(shè)于物流車的頂部,其中監(jiān)控裝置包括有支架、氣缸、齒條、齒輪、小皮帶輪、拉繩、大皮帶輪、升降桿、導(dǎo)向板、旋轉(zhuǎn)電機和攝像頭;支架頂部的底面左側(cè)設(shè)有氣缸,氣缸的下方連接有齒條,齒條的右側(cè)設(shè)有齒輪,并且齒輪與支架的頂部連接,齒輪與齒條嚙合,齒輪的前方連接有小皮帶輪,小皮帶輪的右側(cè)設(shè)有大皮帶輪。本實用新型達到了結(jié)構(gòu)簡單、可推廣性強、自動化程度高,并且可以進行實時位置監(jiān)控的效果。
【專利說明】
一種物流車實時位置監(jiān)控裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種監(jiān)控裝置,尤其涉及一種物流車實時位置監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國的物流術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)將物流定義為:物流是物品從供應(yīng)地向接收地的實體流動過程中,根據(jù)實際需要,將運輸、儲存、采購、裝卸搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等功能有機結(jié)合起來實現(xiàn)用戶要求的過程。
[0003]監(jiān)控裝置主要由前端監(jiān)視設(shè)備、傳輸設(shè)備、后端存儲、控制及顯示設(shè)備這五大部分組成,其中后端設(shè)備可進一步分為中心控制設(shè)備和分控制設(shè)備。前、后端設(shè)備有多種構(gòu)成方式,它們之間的聯(lián)系(也可稱作傳輸系統(tǒng))可通過電纜、光纖、微波或無線傳輸?shù)榷喾N方式來實現(xiàn)。
[0004]現(xiàn)有的物流車監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可推廣性差、自動化程度低,并且難以進行實時位置監(jiān)控,因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、可推廣性強、自動化程度高,并且可以進行實時位置監(jiān)控的物流車實時位置監(jiān)控裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型為了克服現(xiàn)有的物流車監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可推廣性差、自動化程度低,并且難以進行實時位置監(jiān)控的缺點,本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種物流車實時位置監(jiān)控裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供了這樣一種物流車實時位置監(jiān)控裝置,包括有監(jiān)控裝置,監(jiān)控裝置設(shè)于物流車的頂部,其中監(jiān)控裝置包括有支架、氣缸、齒條、齒輪、小皮帶輪、拉繩、大皮帶輪、升降桿、導(dǎo)向板、旋轉(zhuǎn)電機和攝像頭;支架頂部的底面左側(cè)設(shè)有氣缸,氣缸的下方連接有齒條,齒條的右側(cè)設(shè)有齒輪,并且齒輪與支架的頂部連接,齒輪與齒條嚙合,齒輪的前方連接有小皮帶輪,小皮帶輪的右側(cè)設(shè)有大皮帶輪,并且大皮帶輪與支架的頂部連接,大皮帶輪與小皮帶輪之間設(shè)有拉繩,并且拉繩的一端與小皮帶輪連接,拉繩的另一端繞過大皮帶輪,并且與設(shè)于大皮帶輪右下方的升降桿連接,支架的左壁設(shè)有導(dǎo)向板,并且導(dǎo)向板設(shè)于大皮帶輪的下方,導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向孔,導(dǎo)向板的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機,升降桿穿過導(dǎo)向孔與旋轉(zhuǎn)電機連接,旋轉(zhuǎn)電機的下方連接有攝像頭。
[0009]優(yōu)選地,還包括有電動推桿1、壓板、油箱和噴頭,小皮帶輪的右側(cè)上方電動推桿I,并且電動推桿I設(shè)于支架頂部的底面上,電動推桿I的下方設(shè)有油箱,油箱內(nèi)設(shè)有壓板,壓板與電動推桿I連接,油箱的底部設(shè)有噴頭。
[0010]優(yōu)選地,還包括有電動推桿Π和滾輪,電動推桿Π設(shè)于電動推桿I的右側(cè),電動推桿Π的下方連接有滾輪。
[0011]優(yōu)選地,還包括有控制器,控制器設(shè)于電動推桿Π的右側(cè),并且氣缸、旋轉(zhuǎn)電機、攝像頭、電動推桿I和電動推桿π均與控制器連接。
[0012]優(yōu)選地,還包括有對射式光電傳感器I和對射式光電傳感器Π,對射式光電傳感器I設(shè)于物流車的車頭,對射式光電傳感器Π設(shè)于物流車的車尾,對射式光電傳感器I和對射式光電傳感器π均與控制器連接。
[0013]工作原理:當(dāng)需要對物流車進行實時位置監(jiān)控時,啟動氣缸,氣缸伸長帶動齒條向下移動,進而帶動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動,齒輪帶動小皮帶輪逆時針轉(zhuǎn)動,從而使拉繩在豎直方向上向上移動,拉繩帶動升降桿向上移動,從而使旋轉(zhuǎn)電機和攝像頭一起向上移動,同時啟動旋轉(zhuǎn)電機和攝像頭,旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動,帶動攝像頭轉(zhuǎn)動,攝像頭將物流車上方周圍的情況拍下,然后氣缸縮短帶動齒條向上移動,進而帶動齒輪順時針轉(zhuǎn)動,齒輪帶動小皮帶輪順時針轉(zhuǎn)動,從而使拉繩在豎直方向上向下移動,拉繩帶動升降桿向下移動,從而使旋轉(zhuǎn)電機和攝像頭一起向下移動,攝像頭將物流車下方周圍的情況拍下,如此反復(fù),便可實時全方位地探測物流車周圍的情況。
[0014]因為還包括有電動推桿1、壓板、油箱和噴頭,小皮帶輪的右側(cè)上方電動推桿I,并且電動推桿I設(shè)于支架頂部的底面上,電動推桿I的下方設(shè)有油箱,油箱內(nèi)設(shè)有壓板,壓板與電動推桿I連接,油箱的底部設(shè)有噴頭,所以啟動電動推桿I伸長,帶動壓板向下移動,使油箱內(nèi)的油從噴頭噴出至齒輪上,即可增加齒輪的潤滑度。
[0015]因為還包括有電動推桿Π和滾輪,電動推桿Π設(shè)于電動推桿I的右側(cè),電動推桿Π的下方連接有滾輪,所以啟動電動推桿π伸長,帶動滾輪向下壓拉繩,可使拉繩在豎直方向向上移動,從而帶動攝像頭向上移動,然后電動推桿π縮短,使?jié)L輪不接觸拉繩,從而使攝像頭向下移動,如此可實現(xiàn)攝像頭的快速升降。
[0016]因為還包括有控制器,控制器設(shè)于電動推桿Π的右側(cè),并且氣缸、旋轉(zhuǎn)電機、攝像頭、電動推桿I和電動推桿Π均與控制器連接,所以可以實現(xiàn)整個工作過程的自動化完成。
[0017]因為還包括有對射式光電傳感器I和對射式光電傳感器Π,對射式光電傳感器I設(shè)于物流車的車頭,對射式光電傳感器Π設(shè)于物流車的車尾,對射式光電傳感器I和對射式光電傳感器Π均與控制器連接,所以可以確定物流車前進的方向和位置。
[0018](3)有益效果
[0019]本實用新型達到了結(jié)構(gòu)簡單、可推廣性強、自動化程度高,并且可以進行實時位置監(jiān)控的效果。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0024]圖5為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中的標(biāo)記為:1-支架,2-氣缸,3-齒條,4-齒輪,5-小皮帶輪,6_拉繩,7_大皮帶輪,8-升降桿,9-導(dǎo)向板,I O-導(dǎo)向孔,11 -旋轉(zhuǎn)電機,12-攝像頭,13-電動推桿I,14-壓板,15-油箱,16-噴頭,17-電動推桿Π,18-滾輪,19-控制器,20-對射式光電傳感器I,21-對射式光電傳感器Π,22-物流車,23-監(jiān)控裝置。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0027]實施例1
[0028]一種物流車實時位置監(jiān)控裝置,如圖1-5所示,包括有監(jiān)控裝置23,監(jiān)控裝置23設(shè)于物流車22的頂部,其中監(jiān)控裝置23包括有支架1、氣缸2、齒條3、齒輪4、小皮帶輪5、拉繩6、大皮帶輪7、升降桿8、導(dǎo)向板9、旋轉(zhuǎn)電機11和攝像頭12;支架I頂部的底面左側(cè)設(shè)有氣缸2,氣缸2的下方連接有齒條3,齒條3的右側(cè)設(shè)有齒輪4,并且齒輪4與支架I的頂部連接,齒輪4與齒條3嚙合,齒輪4的前方連接有小皮帶輪5,小皮帶輪5的右側(cè)設(shè)有大皮帶輪7,并且大皮帶輪7與支架I的頂部連接,大皮帶輪7與小皮帶輪5之間設(shè)有拉繩6,并且拉繩6的一端與小皮帶輪5連接,拉繩6的另一端繞過大皮帶輪7,并且與設(shè)于大皮帶輪7右下方的升降桿8連接,支架I的左壁設(shè)有導(dǎo)向板9,并且導(dǎo)向板9設(shè)于大皮帶輪7的下方,導(dǎo)向板9上設(shè)有導(dǎo)向孔1,導(dǎo)向板9的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機11,升降桿8穿過導(dǎo)向孔1與旋轉(zhuǎn)電機11連接,旋轉(zhuǎn)電機11的下方連接有攝像頭12。
[0029]還包括有電動推桿113、壓板14、油箱15和噴頭16,小皮帶輪5的右側(cè)上方電動推桿113,并且電動推桿113設(shè)于支架I頂部的底面上,電動推桿113的下方設(shè)有油箱15,油箱15內(nèi)設(shè)有壓板14,壓板14與電動推桿113連接,油箱15的底部設(shè)有噴頭16。
[0030]還包括有電動推桿Π17和滾輪18,電動推桿Π 17設(shè)于電動推桿113的右側(cè),電動推桿Π 17的下方連接有滾輪18。
[0031]還包括有控制器19,控制器19設(shè)于電動推桿Π 17的右側(cè),并且氣缸2、旋轉(zhuǎn)電機11、攝像頭12、電動推桿113和電動推桿Π 17均與控制器19連接。
[0032 ] 還包括有對射式光電傳感器120和對射式光電傳感器Π 21,對射式光電傳感器120設(shè)于物流車22的車頭,對射式光電傳感器Π 21設(shè)于物流車22的車尾,對射式光電傳感器120和對射式光電傳感器Π 21均與控制器19連接。
[0033]工作原理:當(dāng)需要對物流車22進行實時位置監(jiān)控時,啟動氣缸2,氣缸2伸長帶動齒條3向下移動,進而帶動齒輪4逆時針轉(zhuǎn)動,齒輪4帶動小皮帶輪5逆時針轉(zhuǎn)動,從而使拉繩6在豎直方向上向上移動,拉繩6帶動升降桿8向上移動,從而使旋轉(zhuǎn)電機11和攝像頭12—起向上移動,冋時啟動旋轉(zhuǎn)電機11和攝像頭12,旋轉(zhuǎn)電機11轉(zhuǎn)動,帶動攝像頭12轉(zhuǎn)動,攝像頭12將物流車22上方周圍的情況拍下,然后氣缸2縮短帶動齒條3向上移動,進而帶動齒輪4順時針轉(zhuǎn)動,齒輪4帶動小皮帶輪5順時針轉(zhuǎn)動,從而使拉繩6在豎直方向上向下移動,拉繩6帶動升降桿8向下移動,從而使旋轉(zhuǎn)電機11和攝像頭12—起向下移動,攝像頭12將物流車22下方周圍的情況拍下,如此反復(fù),便可實時全方位地探測物流車22周圍的情況。
[0034]因為還包括有電動推桿113、壓板14、油箱15和噴頭16,小皮帶輪5的右側(cè)上方電動推桿113,并且電動推桿113設(shè)于支架I頂部的底面上,電動推桿113的下方設(shè)有油箱15,油箱15內(nèi)設(shè)有壓板14,壓板14與電動推桿113連接,油箱15的底部設(shè)有噴頭16,所以啟動電動推桿113伸長,帶動壓板14向下移動,使油箱15內(nèi)的油從噴頭16噴出至齒輪4上,即可增加齒輪4的潤滑度。
[0035]因為還包括有電動推桿Π17和滾輪18,電動推桿Π 17設(shè)于電動推桿113的右側(cè),電動推桿π 17的下方連接有滾輪18,所以啟動電動推桿Π 17伸長,帶動滾輪18向下壓拉繩6,可使拉繩6在豎直方向向上移動,從而帶動攝像頭12向上移動,然后電動推桿Π 17縮短,使?jié)L輪18不接觸拉繩6,從而使攝像頭12向下移動,如此可實現(xiàn)攝像頭12的快速升降。
[0036]因為還包括有控制器19,控制器19設(shè)于電動推桿Π17的右側(cè),并且氣缸2、旋轉(zhuǎn)電機11、攝像頭12、電動推桿113和電動推桿Π 17均與控制器19連接,所以可以實現(xiàn)整個工作過程的自動化完成。
[0037]因為還包括有對射式光電傳感器120和對射式光電傳感器Π21,對射式光電傳感器120設(shè)于物流車22的車頭,對射式光電傳感器Π 21設(shè)于物流車22的車尾,對射式光電傳感器120和對射式光電傳感器Π 21均與控制器19連接,所以可以確定物流車22前進的方向和位置。
[0038]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形、改進及替代,這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此,本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種物流車實時位置監(jiān)控裝置,其特征在于,包括有監(jiān)控裝置(23),監(jiān)控裝置(23)設(shè)于物流車(22)的頂部,其中監(jiān)控裝置(23)包括有支架(1)、氣缸(2)、齒條(3)、齒輪(4)、小皮帶輪(5)、拉繩(6)、大皮帶輪(7)、升降桿(8)、導(dǎo)向板(9)、旋轉(zhuǎn)電機(11)和攝像頭(12);支架(I)頂部的底面左側(cè)設(shè)有氣缸(2),氣缸(2)的下方連接有齒條(3),齒條(3)的右側(cè)設(shè)有齒輪(4),并且齒輪(4)與支架(I)的頂部連接,齒輪(4)與齒條(3)嚙合,齒輪(4)的前方連接有小皮帶輪(5),小皮帶輪(5)的右側(cè)設(shè)有大皮帶輪(7),并且大皮帶輪(7)與支架(I)的頂部連接,大皮帶輪(7)與小皮帶輪(5)之間設(shè)有拉繩(6),并且拉繩(6)的一端與小皮帶輪(5)連接,拉繩(6)的另一端繞過大皮帶輪(7),并且與設(shè)于大皮帶輪(7)右下方的升降桿(8)連接,支架(I)的左壁設(shè)有導(dǎo)向板(9),并且導(dǎo)向板(9)設(shè)于大皮帶輪(7)的下方,導(dǎo)向板(9)上設(shè)有導(dǎo)向孔(10),導(dǎo)向板(9)的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(11),升降桿(8)穿過導(dǎo)向孔(10)與旋轉(zhuǎn)電機(II)連接,旋轉(zhuǎn)電機(11)的下方連接有攝像頭(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流車實時位置監(jiān)控裝置,其特征在于,還包括有電動推桿1(13)、壓板(14)、油箱(15)和噴頭(16),小皮帶輪(5)的右側(cè)上方電動推桿1(13),并且電動推桿1(13)設(shè)于支架(I)頂部的底面上,電動推桿1(13)的下方設(shè)有油箱(15),油箱(15)內(nèi)設(shè)有壓板(14),壓板(14)與電動推桿I (13)連接,油箱(15)的底部設(shè)有噴頭(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流車實時位置監(jiān)控裝置,其特征在于,還包括有電動推桿Π (17)和滾輪(18),電動推桿Π (17)設(shè)于電動推桿1(13)的右側(cè),電動推桿Π (17)的下方連接有滾輪(18)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流車實時位置監(jiān)控裝置,其特征在于,還包括有控制器(19),控制器(19)設(shè)于電動推桿Π( 17)的右側(cè),并且氣缸(2)、旋轉(zhuǎn)電機(11)、攝像頭(12)、電動推桿I(13)和電動推桿Π (17)均與控制器(19)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流車實時位置監(jiān)控裝置,其特征在于,還包括有對射式光電傳感器1(20)和對射式光電傳感器Π (21),對射式光電傳感器1(20)設(shè)于物流車(22)的車頭,對射式光電傳感器Π (21)設(shè)于物流車(22)的車尾,對射式光電傳感器1(20)和對射式光電傳感器Π (21)均與控制器(19)連接。
【文檔編號】B60Q9/00GK205523936SQ201620038938
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月17日
【發(fā)明人】屈道衛(wèi), 陳潔
【申請人】吉安市陽光物流有限公司
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