技術(shù)編號：3180897
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及的是弧焊機器人，具體為機器人前驅(qū)電機單排后置式傳動裝置。背景技術(shù)目前，弧焊機器人系統(tǒng)憑借其高精度的傳感技術(shù)和優(yōu)化的機器人系統(tǒng)配置，在汽車、摩托車、工程機械、橋梁、鋼結(jié)構(gòu)建筑中得到了廣泛的應(yīng)用。世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都是屬于關(guān)節(jié)式機器人，絕大部分是6軸的；其中1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)不同的要求。焊接機器人各個軸都是做回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪(RV減速器(1-3軸)及諧波減速器軸...
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