技術(shù)編號:3153483
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種壓機(jī)多工位連線沖壓移料機(jī)器人及壓機(jī)多工位連線沖壓搬運(yùn)生產(chǎn)線。本實(shí)用新型提供了一種能適應(yīng)工位間距不等的沖壓方式,提高工作效率,并且節(jié)約沖壓空間及設(shè)備成本的壓機(jī)多工位連線沖壓移料機(jī)器人。本實(shí)用新型的壓機(jī)多工位連線沖壓移料機(jī)器人,包括橫梁,橫梁上設(shè)置有移料機(jī)械手,其特征在于所述移料機(jī)械手包括設(shè)置于橫梁上的橫向移動(dòng)架,橫向移動(dòng)架上設(shè)置有同橫梁配合的第一橫向驅(qū)動(dòng)裝置,所述橫向移動(dòng)架上通過第一豎直驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有第一立柱;所述第一立柱下端通過第一縱向驅(qū)...
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