技術(shù)編號(hào)：3145032
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，尤其涉及手臂負(fù)載能力強(qiáng)的四軸沖壓機(jī)機(jī)械手，包括機(jī)箱，機(jī)箱上方設(shè)有固定手臂，固定手臂連接有驅(qū)動(dòng)固定手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的R1軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)箱設(shè)有驅(qū)動(dòng)固定手臂上下移動(dòng)的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定手臂上方設(shè)有移動(dòng)手臂，固定手臂設(shè)有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)手臂水平移動(dòng)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)手臂端部設(shè)有夾取執(zhí)行件，移動(dòng)手臂設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾取執(zhí)行件轉(zhuǎn)動(dòng)的R2軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；固定手臂端部設(shè)有滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承位于移動(dòng)手臂下方并與移動(dòng)手臂抵接。本實(shí)用新型的有益效果一、實(shí)現(xiàn)四軸運(yùn)動(dòng)，適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。