技術(shù)編號:3125938
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械手,尤指用于串聯(lián)沖壓設(shè)備上的機械手傳送機構(gòu),其主機和若干搬送座分別設(shè)有可驅(qū)動主桿上下移動的升降傳動機構(gòu),主桿滑動連接有手臂外殼,手臂外殼設(shè)有可對工件進行吸附的吸盤機構(gòu),主機還設(shè)有支撐桿,支撐桿設(shè)有第一滑座,支撐桿與第一滑座滑動連接,主機設(shè)有可驅(qū)動第一滑座沿支撐桿左右滑動的橫移傳動結(jié)構(gòu),所述第一滑座垂直安裝有第一直線導軌,第一直線導軌的滑塊與手臂外殼固定連接;本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單,成本較低,橫移傳動機構(gòu)不隨主桿一起升降運動。專利說明用于串聯(lián)沖壓設(shè)備...
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