技術(shù)編號：3112828
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供能夠以簡易的結(jié)構(gòu)進(jìn)行螺釘緊固作業(yè)的機(jī)器人裝置。機(jī)器人裝置（1）包括臂主體（11），其具有螺釘緊固機(jī)構(gòu)（30）；扭矩檢測部（51b），其用于檢測對臂主體（11）施加的力；以及電機(jī)控制部（51a），其在通過螺釘緊固機(jī)構(gòu)（30）進(jìn)行螺釘緊固作業(yè)時(shí)，基于扭矩檢測部（51b）的檢測結(jié)果對臂主體（11）進(jìn)行控制。專利說明機(jī)器人裝置 [0001] 本發(fā)明涉及機(jī)器人裝置。 背景技術(shù) [0002] 近幾年，使用機(jī)器人裝置，在組裝物體時(shí)進(jìn)行螺釘緊固作業(yè)。例...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。