技術編號：3049433
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機床和工業(yè)機器人，尤其涉及一種用于并聯(lián)結(jié)構(gòu)虛軸數(shù)控機床和并聯(lián) 機器人的用于虛軸機床和機器人的三自由度并聯(lián)機構(gòu)。背景技術并聯(lián)機構(gòu)廣泛應用于重載模擬設備、機器人、數(shù)控機床、傳感器及微操作領域。然 而，并聯(lián)機構(gòu)各驅(qū)動單元之間是耦合的，即并聯(lián)機構(gòu)整體輸出平臺(動平臺)沿任一方向的 運動都是所有驅(qū)動單元的運動合成，并且各驅(qū)動單元的運動與并聯(lián)機構(gòu)整體運動(即輸入 與輸出)之間是非線性的。這一特性導致并聯(lián)機構(gòu)控制復雜，標定困難，且制約了精度的提 高。因此，如何...
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