技術(shù)編號(hào)：3049377
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)用機(jī)器人的設(shè)置機(jī)在器人手腕部的線條體配設(shè)機(jī)構(gòu)。 背景技術(shù)在使用工業(yè)用機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的情況下，需要將供給動(dòng)力或信號(hào)的電纜、或者供給冷卻水或驅(qū)動(dòng)用空氣的管之類的線條體經(jīng)由該機(jī)器人的前臂，連接在該機(jī)器人的手腕部前端所安裝的焊接用焊槍或手部等終端執(zhí)行器上。配設(shè)于機(jī)器人的手腕部的線條體需要具有某種程度的長(zhǎng)度(余量長(zhǎng)度)，以免在手腕部的整個(gè)動(dòng)作范圍內(nèi)作用過度的力。但是，另一方面，由于具有余量長(zhǎng)度的線條體有時(shí)因機(jī)器人的手腕部的位置、姿勢(shì)而產(chǎn)生松弛，因此希望...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。