技術(shù)編號：3023592
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人。背景技術(shù)在公知的，在市場經(jīng)濟(jì)為主導(dǎo)的經(jīng)濟(jì)模式下，為了適應(yīng)快速變化的市場要求，對模塊化的制造工具提出了新的要求，以可重構(gòu)制造系統(tǒng)為代表的柔性加工系統(tǒng)正得到快速的發(fā)展。而基于可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，對資源的高效利用也使得可重構(gòu)成為必然。并聯(lián)裝備作為機(jī)床技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)床和機(jī)器人結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，承載能力弱，精度小運(yùn)動(dòng)慣性大等缺點(diǎn)，而并聯(lián)裝備本身易重構(gòu)的特點(diǎn)，決定了并聯(lián)裝備在可重構(gòu)系統(tǒng)中的重要地位。并聯(lián)機(jī)器人可重構(gòu)性的研...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。