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連續(xù)自動(dòng)送料器的機(jī)械手傾擺裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2387277

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本發(fā)明是適用于連續(xù)自動(dòng)多工位壓力機(jī)等機(jī)器的連續(xù)自動(dòng)送料器的機(jī)械手傾擺動(dòng)裝置。連續(xù)自動(dòng)多工位壓力機(jī)上裝備的連續(xù)自動(dòng)送料器裝有一對(duì)相互平行地配設(shè)的、由凸輪和杠桿件作用而進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)的送料桿,由送料桿面對(duì)面配置的機(jī)械手把工件夾緊,把工件在壓力機(jī)的各個(gè)工位間傳送。但是,由于在一般的連續(xù)自動(dòng)送料器中,機(jī)械手都是相對(duì)于送料桿固定地設(shè)置的,所以不能按模具的開關(guān)來(lái)改變工件的姿勢(shì)。因此,在金屬模中提取或放入工件時(shí)只能直線地進(jìn)行,使提取行程加長(zhǎng),工件傳送時(shí)間難以縮短。另外,當(dāng)...
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