技術(shù)編號(hào):2383568
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及對(duì)能相對(duì)于支承體旋轉(zhuǎn)360°以上的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行限制的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)范圍限制機(jī)構(gòu)。此外,本發(fā)明涉及包括上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)范圍限制機(jī)構(gòu)的工業(yè)用機(jī)器人。背景技術(shù)以往,作為對(duì)半導(dǎo)體晶片等工件進(jìn)行搬運(yùn)的工業(yè)用機(jī)器人,已知有如下工業(yè)用機(jī)器人,該工業(yè)用機(jī)器人包括基部,該基部固定在地板上;主體,該主體能旋轉(zhuǎn)地安裝在基部上;第一臂,該第一臂的基端部固定在主體上;第二臂,該第二臂的基端部能旋轉(zhuǎn)地安裝在第一臂的前端部;以及手部,該手部的基端部能旋轉(zhuǎn)地安裝在第二臂的...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。