技術(shù)編號：2383567
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及包括能相對于支承體旋轉(zhuǎn)360°以上、不足720°的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。此外，本發(fā)明涉及包括上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工業(yè)用機(jī)器人。另外，本發(fā)明涉及使能相對于支承體旋轉(zhuǎn)360°以上、不足720°的旋轉(zhuǎn)體復(fù)位至原點(diǎn)位置的旋轉(zhuǎn)體的原點(diǎn)位置復(fù)位方法。背景技術(shù)以往，已知有包括臂構(gòu)件、以能旋轉(zhuǎn)360°以上且不足720°的方式支承于上述臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸、使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的工業(yè)用機(jī)器人(例如參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I記載的工業(yè)用機(jī)器人包括固定于轉(zhuǎn)軸的檢測片和固定于臂構(gòu)件的...
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