技術(shù)編號：2378853
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型屬于機(jī)器人，尤其是一種六自由度機(jī)器人運動控制編程系統(tǒng)。技術(shù)背景現(xiàn)有國內(nèi)機(jī)器人運動控制編程系統(tǒng)對機(jī)器人做運動操作無直觀的操作介面，對較復(fù)雜的運動軌跡無三維模擬運行檢查，無法檢查機(jī)器人在軌跡運動過程中是否受到干涉和運動軌跡的正確性，不能擺振焊接，對焊接牢固性較高工件的焊接質(zhì)量無法保障。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于實現(xiàn)機(jī)器人操作使用簡便化，用手持盒作機(jī)器人控制操作平臺，方便對機(jī)器人各關(guān)節(jié)運動操作，有利于機(jī)器人運動軌跡的示教仿真和采編的六自由度機(jī)器人運動...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。