技術(shù)編號(hào)：2377964
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種并聯(lián)機(jī)器人及其安裝方法，屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。并聯(lián)機(jī)器人具有動(dòng)平臺(tái)、連接于動(dòng)平臺(tái)的第一支鏈；第一支鏈具有第一主動(dòng)桿、與第一主動(dòng)桿連接的第一平行四邊形桿組；第一平行四邊形桿組具有第一從動(dòng)桿、與第一從動(dòng)桿連接的第一轉(zhuǎn)軸；動(dòng)平臺(tái)具有基座；第一從動(dòng)桿一端對(duì)稱設(shè)置有第一連接叉和第二連接叉，第一連接叉、第二連接叉與第一轉(zhuǎn)軸裝配，第一轉(zhuǎn)軸兩端面對(duì)稱設(shè)置有漲緊套；基座與末端執(zhí)行器通過一根可拆除的工藝軸連接。本實(shí)用新型通過空間布置的三個(gè)支鏈來實(shí)現(xiàn)末端動(dòng)平臺(tái)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。