技術編號：2377789
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。。實施方式的機器人示教系統(tǒng)具備機器人、傳感器、畫面生成部、調整部和任務生成部。所述傳感器測量與所述機器人的動作相關的測量值。所述畫面生成部生成包含面向示教人員的引導信息的示教操作畫面。所述調整部根據(jù)在所述示教操作畫面中輸入的與所述機器人的動作相關的指定值以及與所述指定值相應的所述傳感器的測量值，調整用于生成任務的參數(shù)，所述任務定義了包含修正所述機器人的動作的內容在內的動作指令。所述任務生成部生成反映了由所述調整部調整后的所述參數(shù)的所述任務。專利說明[000...
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