技術(shù)編號(hào):2377015
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種四分支無匯交點(diǎn)二自由度轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu),它包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)及連接動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)的四條支鏈,其中第一支鏈和第二支鏈的結(jié)構(gòu)完全相同,該兩個(gè)分支中的上連桿的一端通過萬向鉸與動(dòng)平臺(tái)連接,該上連桿的另一端通過移動(dòng)副與下連桿的一端連接,該下連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與定平臺(tái)連接;第三支鏈和第四支鏈的結(jié)構(gòu)完全相同,該兩個(gè)分支中的連桿的一端通過球鉸與動(dòng)平臺(tái)相連,該連桿的另一端通過萬向鉸與定平臺(tái)連接。本發(fā)明加工制造容易,機(jī)構(gòu)含有四條支鏈,大大提高了其承載能力,且不需要滿足運(yùn)動(dòng)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。