技術(shù)編號(hào)：2376292
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種箱體類貨物碼垛機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主干平行四桿機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿軸、螺母圓盤、導(dǎo)軌、安裝頂板、螺母以及連桿，所述主干平行四桿機(jī)構(gòu)包括機(jī)架軸、連桿、固定圓盤、緊定螺栓以及銷釘，所述夾持機(jī)構(gòu)包括不變夾持機(jī)構(gòu)和可變夾持機(jī)構(gòu)，所述不變夾持機(jī)構(gòu)包括連板、螺栓、支撐板、夾板以及螺母，所述可變夾持機(jī)構(gòu)包括連板、螺栓、支撐板、夾板、螺母、導(dǎo)軌以及液壓缸。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，安裝方便，夾持可靠，能夠滿足箱體類貨物碼垛的要求。專利說明一種箱體類貨...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。