技術(shù)編號：2376170
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種機(jī)械手臂的夾爪機(jī)構(gòu)，涉及一種機(jī)械手臂，基架為一L形鐵板，基架的一端開設(shè)有一開口，開口的一端連接有一用于連接機(jī)械手臂的法蘭結(jié)構(gòu)，基架另一端開設(shè)有一圓形結(jié)構(gòu)，圓形結(jié)構(gòu)的周圍設(shè)有兩個圓弧塊，圓弧塊朝向圓形結(jié)構(gòu)圓心的一端為弧面，弧面的圓心與圓形結(jié)構(gòu)的圓心同心，基架的一側(cè)通過一氣缸基座固定連接一個氣缸，氣缸通過氣缸活塞桿與一連桿聯(lián)動塊連接，基架的另一側(cè)設(shè)有一連桿頂桿，連桿頂桿還通過一連桿滑槽固連在基架上，連桿聯(lián)動塊穿過開口連接連桿頂桿，連桿頂桿的延長線經(jīng)過圓形結(jié)...
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