技術編號：2376123
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種自動轉換抓手的機械手，包括吸盤本體，置于吸盤本體下的吸嘴，置于吸盤本體上并位于吸嘴的兩側的可旋轉的限位組件，置于吸盤本體內連接于限位組件的驅動件，連接于驅動件并用于控制限位組件動作的控制件，連接于控制件并用于感應零件是否被大號抓手抓取的感應器；限位組件組成有旋轉連接于吸盤本體的大號抓手組件，滑動于大號抓手內部的放置槽的精細抓手組件。本發(fā)明能自動識別拿取的零件是粗重的類型還是精細的類型，自動切換機械手，應用范圍廣，不用頻繁換機械手，效率高，節(jié)...
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