技術(shù)編號(hào)：2375905
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種機(jī)械手，包括機(jī)架板、第一氣缸、多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)板和齒條，所述第一氣缸固定在所述機(jī)架板上；所述驅(qū)動(dòng)板與所述第一氣缸的活塞桿連接，滑動(dòng)連接在所述機(jī)架板上，所述驅(qū)動(dòng)板的下端固定有齒條；每個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)包括齒輪、牽引輪和兩塊抓取板；所述齒輪與所述齒條嚙合，所述牽引輪與所述齒輪的軸相連接，兩塊所述抓取板分別通過兩根平行設(shè)置的連桿與所述牽引輪連接。本發(fā)明采用單動(dòng)力三位一體設(shè)計(jì)，一個(gè)動(dòng)力源可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手一次抓取多件物品的功能，提高了...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。