技術(shù)編號(hào)：2375780
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種移動(dòng)焊接機(jī)器人底盤機(jī)構(gòu)，采用差速方式驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)裝置、永磁吸附裝置、防跌落裝置、避障裝置和導(dǎo)向輪；驅(qū)動(dòng)裝置安裝于機(jī)體下方，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人底盤移動(dòng)和轉(zhuǎn)向；永磁間隙吸附裝置安裝于機(jī)體底部，增大驅(qū)動(dòng)輪與工作平面的附著力，增加機(jī)體穩(wěn)定性和防止驅(qū)動(dòng)輪打滑；導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)輪共同支撐機(jī)體平臺(tái)；避障裝置安裝于機(jī)體前方，用于檢測(cè)機(jī)體前方障礙物；防跌落裝置安裝于機(jī)體下方，防止機(jī)體從工作平面向下跌落。該裝置移動(dòng)靈活，驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有避障和防跌落...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。