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一種智能搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2375760

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本發(fā)明公開(kāi)一種智能搬運(yùn)機(jī)器人,包括底座、后罩殼、機(jī)械臂、擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有由其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支架,旋轉(zhuǎn)支架上安裝有射頻閱讀器及機(jī)械手爪,射頻閱讀器與PLC控制器電連接,機(jī)械手爪包括手爪座、移動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)裝置,移動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)置有齒,驅(qū)動(dòng)裝置由PLC控制器控制,并安裝在旋轉(zhuǎn)支架上,手爪座通過(guò)連接桿與旋轉(zhuǎn)支架連接,且手爪座上位于移動(dòng)板的兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上連接有手爪及與移動(dòng)板上...
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