技術(shù)編號(hào):2375760
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)一種智能搬運(yùn)機(jī)器人,包括底座、后罩殼、機(jī)械臂、擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有由其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支架,旋轉(zhuǎn)支架上安裝有射頻閱讀器及機(jī)械手爪,射頻閱讀器與PLC控制器電連接,機(jī)械手爪包括手爪座、移動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)裝置,移動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)置有齒,驅(qū)動(dòng)裝置由PLC控制器控制,并安裝在旋轉(zhuǎn)支架上,手爪座通過(guò)連接桿與旋轉(zhuǎn)支架連接,且手爪座上位于移動(dòng)板的兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上連接有手爪及與移動(dòng)板上...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。