技術(shù)編號：2374951
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。提供一種能縮短基準(zhǔn)位置定位作業(yè)的作業(yè)時間的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人(1)包括以能轉(zhuǎn)動的方式安裝于底座框架(2)的回旋框架(3)；基端側(cè)以能轉(zhuǎn)動的方式安裝于回旋框架(3)的第一臂(4)；基端側(cè)以能轉(zhuǎn)動的方式安裝于第一臂(4)的末端側(cè)的第二臂(5)；以及基端側(cè)以能轉(zhuǎn)動的方式安裝于第二臂(5)的末端側(cè)的手腕部(6)。該垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人(1)形成有第一水平儀安裝部(27)、第二水平儀安裝部(28)及第三水平儀安裝部(29)，其中，所述第一水平儀安裝部(2...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。