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侵入檢測裝置、機械手系統(tǒng)、侵入檢測方法以及侵入檢測程序的制作方法技術資料下載

技術編號:2374746

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本發(fā)明涉及侵入檢測裝置、機械手系統(tǒng)、侵入檢測方法以及侵入檢測程序。其中,侵入檢測裝置具備發(fā)光部,其形成排列在侵入監(jiān)視區(qū)域的邊界的多個發(fā)光標識;拍攝裝置,其對包含上述多個發(fā)光標識的區(qū)域進行拍攝,并輸出拍攝到的圖像;檢測部,其從輸出的上述圖像檢測出與上述發(fā)光標識不同的預先決定出的標識,基于檢測出的上述標識在上述圖像上設定遮蔽區(qū)域,基于上述遮蔽區(qū)域外的上述圖像來檢測向上述侵入監(jiān)視區(qū)域的侵入物的有無。專利說明侵入檢測裝置、機械手系統(tǒng)、侵入檢測方法以及侵入檢測程序[...
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