技術(shù)編號(hào):2374397
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供能夠防止加工時(shí)工件的錯(cuò)位的機(jī)器人系統(tǒng)。為了解決這種問(wèn)題,本發(fā)明的實(shí)施方式的一個(gè)方式涉及的機(jī)器人系統(tǒng)(1)具備機(jī)器人(20、40)、搬運(yùn)部(10)、以及控制裝置(60)。機(jī)器人(20、40)進(jìn)行基于控制裝置(60)的動(dòng)作指示的多軸動(dòng)作。搬運(yùn)部(10)具有沿著預(yù)定的搬運(yùn)方向平行地配設(shè)并且能夠改變間隔的一對(duì)導(dǎo)向部(11),并對(duì)存在于該一對(duì)導(dǎo)向部(11)之間的區(qū)域內(nèi)的工件向所述間隔的方向的移動(dòng)進(jìn)行限制的同時(shí),將工件搬運(yùn)到所述機(jī)器人(20、40)的作業(yè)位置...
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