技術(shù)編號：2374120
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種智能機(jī)械手，屬于自動化控制。本實(shí)用新型的智能機(jī)械手，包括穿墻部件，所述穿墻部件的一端連接于主臂上，在穿墻部件上靠近主臂一端設(shè)有驅(qū)動部件，所述主臂的端部上設(shè)有主臂機(jī)械手，在該主臂機(jī)械手上設(shè)有供人手操作的扳手組件，所述穿墻部件的另一端通過轉(zhuǎn)接頭部件鉸接有從臂，該從臂的端部上設(shè)有從臂機(jī)械手，在從臂機(jī)械手上設(shè)有夾持物品的夾鉗，所述主臂機(jī)械手通過鋼絲繩或鏈條依次經(jīng)主臂、驅(qū)動部件、穿墻部件、轉(zhuǎn)接頭部件、從臂與從臂機(jī)械手連接，使從臂機(jī)械手的動作與主臂...
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