技術(shù)編號：2373984
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種投球機器人，應(yīng)用于自動控制實驗教學(xué)或者是家庭娛樂玩具的。其主要由電源模塊、電機驅(qū)動模塊、舵機控制模塊，電機模塊、環(huán)境黑線檢測模塊、取（投）球裝置模塊等組成。該機器人以飛思卡爾16位微控制器MC9S12XS128單片機作為主控制器設(shè)計，可以完成對固定路線上的小球的抓取，判斷小球是否抓取成功，車體本身位置的矯正，夾球投籃等任務(wù)，實現(xiàn)在較短時間內(nèi)從起始點出發(fā)，取球和投球的動作，并最終回到起始點的功能。專利說明一種投球智能機器人[0001]本發(fā)明是一種投球智能...
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