技術(shù)編號(hào):2373173
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種在轉(zhuǎn)盤位于作業(yè)位置的情況以外時(shí)禁止轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)的搬運(yùn)裝置及機(jī)器人系統(tǒng)。本發(fā)明為具有以下部件的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)臂(11),其前端部旋轉(zhuǎn)的同時(shí)經(jīng)過預(yù)先設(shè)置在圓形軌道上的搬出搬入位置(40)和作業(yè)位置(41);多個(gè)轉(zhuǎn)盤(12),分別被安裝在旋轉(zhuǎn)臂(11)的前端部,沿著圓形軌道公轉(zhuǎn)移動(dòng),并且能夠在安裝位置上在載置有工件(5)的狀態(tài)下在水平方向上自轉(zhuǎn);以及自轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)(10),在轉(zhuǎn)盤(12)位于作業(yè)位置(41)的情況以外時(shí),禁止所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)。專利說明搬運(yùn)裝置及機(jī)器...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。