技術編號：2372364
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及具有處理從檢測機器人環(huán)境狀態(tài)的、所謂攝像機或壓力傳感器這樣的檢測單元取入的數(shù)據(jù)，來控制機器人動作的功能的機器人控制裝置。背景技術 作為具有處理表示機器人環(huán)境狀態(tài)的環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)并修正示教的機器人動作的功能的機器人控制裝置，已知的是內(nèi)置了圖像處理功能的機器人控制裝置。圖4是內(nèi)置了圖像處理功能的現(xiàn)有機器人控制裝置的一例。機器人控制裝置20具有機器人控制部21和圖像處理部22。機器人控制部21具有控制無圖示的機器人位置/姿勢的機器人控制用處理器23；存儲...
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