技術(shù)編號(hào):2370096
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造,特別涉及一種球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)屬于空間多自由度多環(huán)閉鏈機(jī)構(gòu),和串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比,并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度大、承載能力大、累積誤差小、動(dòng)態(tài)特性好、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。目前,并聯(lián)機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于除并聯(lián)機(jī)器人外的虛擬軸機(jī)床、微動(dòng)操作臺(tái)、各種運(yùn)動(dòng)模擬器、傳感器等方面。球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)中極為重要的一類,可以實(shí)現(xiàn)繞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。這種機(jī)構(gòu)可用作機(jī)器人的腰、肩、髖、腕等關(guān)節(jié),還可用于衛(wèi)星天線和攝像定位...
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