技術(shù)編號：2367080
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種使安裝在手臂前端的終端裝置移動至所希望的位置的自動裝置 (robot)、使安裝在移動部件的終端裝置移動至所希望的位置的搬運裝置、以及控制這些裝 置的使用了慣性傳感器的控制方法。背景技術(shù)以往周知如下的自動裝置等的裝置，該自動裝置通過使手臂進行轉(zhuǎn)動等從而使安 裝在手臂前端的終端裝置移動至所希望的位置，在該位置使終端裝置運轉(zhuǎn)。例如，周知具有 握持終端，對加工裝置提供/除去被加工部件的提供/除去裝置、具有涂布終端的涂布自動 裝置、具有焊接終端的焊接自...
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