技術(shù)編號:2366446
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種機械抓手。主要用于瓶類產(chǎn)品陣列碼放后的抓取。屬于包裝機械。背景技術(shù)隨著社會的發(fā)展和科技的進步,包裝材料也在逐步實現(xiàn)改變。目前對于液體產(chǎn)品, 塑料瓶包裝正一步步取代玻璃瓶包裝的地位,尤其是在大輸液包裝行業(yè),國家已經(jīng)大力提倡采用塑料瓶包裝,但是塑料瓶大輸液的自動化裝箱實現(xiàn)面臨著很大的困難,原因有兩點, 一是塑料瓶容易因為溫度變化和擠壓而產(chǎn)生不同程度的變形,二是由于橫截面近似橢圓, 在受到擠壓的時候其姿態(tài)也容易發(fā)生扭轉(zhuǎn),這最終造成了一組塑料瓶經(jīng)過陣...
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