技術編號：2365964
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型提供了一種開合機械手機構，包括底座，其特征是所述底座上設置有伺服電機，所述伺服電機輸出端連接滑動絲杠螺母組件，所述滑動絲杠螺母組件的前端連接連桿組件，所述連桿組件的前端連接機械抓手。本實用新型的伺服電機帶動滑動絲杠螺母組件的絲杠轉動，絲杠的轉動通過滑動螺母的內螺紋與絲杠的外螺紋配合轉化成滑動螺母的前后滑動，滑動螺母的前后滑動帶動平行連桿一和平行連桿二的一端運動，固定連桿一和固定連桿二的一端固定在底座的橡膠墊上另一端分別連接在平行連桿一和平行連桿二...
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