一種開合機械手機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種開合機械手機構(gòu)，包括底座，其特征是：所述底座上設置有伺服電機，所述伺服電機輸出端連接滑動絲杠螺母組件，所述滑動絲杠螺母組件的前端連接連桿組件，所述連桿組件的前端連接機械抓手。本實用新型的伺服電機帶動滑動絲杠螺母組件的絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠的轉(zhuǎn)動通過滑動螺母的內(nèi)螺紋與絲杠的外螺紋配合轉(zhuǎn)化成滑動螺母的前后滑動，滑動螺母的前后滑動帶動平行連桿一和平行連桿二的一端運動，固定連桿一和固定連桿二的一端固定在底座的橡膠墊上另一端分別連接在平行連桿一和平行連桿二的中間部位，將平行連桿一和平行連桿二的運動轉(zhuǎn)化成機械抓手連桿一和機械抓手連桿二的開合運動，帶動機械抓手開合，完成夾持與松開動作。
【專利說明】一種開合機械手機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手機構(gòu)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種開合機械手機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好得實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合?，F(xiàn)有的機械手多數(shù)結(jié)構(gòu)復雜，控制過程繁瑣，不適宜自動化控制的需要。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種開合機械手機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，滿足自動化控制需求。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)手段實現(xiàn)發(fā)明目的:
[0005]一種開合機械手機構(gòu)，包括底座，其特征是:所述底座上設置有伺服電機，所述伺服電機輸出端連接滑動絲杠螺母組件，所述滑動絲杠螺母組件的前端連接連桿組件，所述連桿組件的前端連接機械抓手，所述底座包括豎直板和水平板，所述豎直板上固定所述伺服電機，所述水平板上設置有長孔，所述長孔的兩側(cè)固定有橡膠墊。
[0006]作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述滑動絲杠螺母組件包括絲杠和滑動螺母，所述絲杠的末端是法蘭，與所述伺服電機的法蘭通過螺釘固連，所述滑動螺母的內(nèi)螺紋與所述絲杠的外螺紋配合，所述滑動螺母的下部設置有凹槽，所述凹槽能夠在所述長孔內(nèi)滑動。
[0007]作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述連桿組件包括固定連桿一和固定連桿二，所述固定連桿一和固定連桿二的一端固定在所述橡膠墊上，另一端分別連接在平行連桿一和平行連桿二的中部，所述平行連桿一和平行連桿二的一端連接在所述滑動螺母上，另一端分別連接所述機械抓手連桿一和機械抓手連桿二，所述機械抓手連桿一和機械抓手連桿二的末端分別連接有所述機械抓手。
[0008]作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述平行連桿一和平行連桿二分別有兩個，兩個所述平行連桿一平行設置，兩個所述平行連桿二平行設置。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型的伺服電機帶動滑動絲杠螺母組件的絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠的轉(zhuǎn)動通過滑動螺母的內(nèi)螺紋與絲杠的外螺紋配合轉(zhuǎn)化成滑動螺母的前后滑動，滑動螺母的前后滑動帶動平行連桿一和平行連桿二的一端運動，固定連桿一和固定連桿二的一端固定在底座的橡膠墊上另一端分別連接在平行連桿一和平行連桿二的中間部位，將平行連桿一和平行連桿二的運動轉(zhuǎn)化成機械抓手連桿一和機械抓手連桿二的開合運動，機械抓手連桿一和機械抓手連桿二的開合帶動機械抓手開合，完成夾持與松開動作。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，滿足了自動化控制需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型優(yōu)選實施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型優(yōu)選實施例的底座和伺服電機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型優(yōu)選實施例的連桿組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實用新型優(yōu)選實施例的滑動絲杠螺母結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中，1.1、底座，1.2、伺服電機，1.3、滑動絲杠螺母組件，1.4、連桿組件，1.5、機械抓手；2.1、豎直板，2.2、水平板，2.3、長孔，2.4、橡膠墊；3.1、固定連桿一，3.2、固定連桿二，3.3、平行連桿一，3.4、平行連桿二，3.5、機械抓手連桿一，3.6、機械抓手連桿二，3.7、螺釘；4.1、絲杠，4.2、滑動螺母，4.3、凹槽，4.4、法蘭。
[0015]【具體實施方式】:
[0016]下面結(jié)合實施例，進一步說明本實用新型。
[0017]參見圖1-圖4，本實用新型包括底座1.1，所述底座1.1上設置有伺服電機1.2，所述伺服電機1.2輸出端連接滑動絲杠螺母組件1.3，所述滑動絲杠螺母組件1.3的前端連接連桿組件1.4，所述連桿組件1.4的前端連接機械抓手1.5。
[0018]所述底座1.1包括豎直板2.1和水平板2.2，所述豎直板2.1上固定所述伺服電機1.2，所述水平板2.2上設置有長孔2.3，所述長孔2.3的兩側(cè)固定有橡膠墊2.4。
[0019]所述滑動絲杠螺母組件1.3包括絲杠4.1和滑動螺母4.2，所述絲杠4.1的末端是法蘭4.4，與所述伺服電機的法蘭通過螺釘固連，所述滑動螺母4.2的內(nèi)螺紋與所述絲杠4.1的外螺紋配合，所述滑動螺母4.2的下部設置有凹槽4.3，所述凹槽4.3能夠在所述長孔2.3內(nèi)滑動。
[0020]所述連桿組件1.4包括固定連桿一 3.1和固定連桿二 3.2，所述固定連桿一 3.1和固定連桿二 3.2的一端固定在所述橡膠墊2.4上，另一端分別連接在平行連桿一 3.3和平行連桿二 3.4的中部，所述平行連桿一 3.3和平行連桿二 3.4的一端連接在所述滑動螺母4.2上，另一端分別連接所述機械抓手連桿一 3.5和機械抓手連桿二 3.6，所述機械抓手連桿一 3.5和機械抓手連桿二 3.6的末端分別連接有所述機械抓手1.5。
[0021]所述平行連桿一 3.3和平行連桿二 3.4分別有兩個，兩個所述平行連桿一 3.3平行設置，兩個所述平行連桿二 3.4平行設置。
[0022]本實用新型的伺服電機1.2帶動滑動絲杠螺母組件1.3的絲杠4.1轉(zhuǎn)動，絲杠4.1的轉(zhuǎn)動通過滑動螺母4.2的內(nèi)螺紋與絲杠4.1的外螺紋配合轉(zhuǎn)化成滑動螺母4.2的前后滑動，滑動螺母4.2的前后滑動帶動平行連桿一 3.3和平行連桿二 3.4的一端運動，固定連桿一 3.1和固定連桿二 3.2的一端固定在底座1.1的橡膠墊2.4上，另一端分別連接在平行連桿，3.3和平行連桿二 3.4的中間部位，將平行連桿一 3.3和平行連桿二 3.4的運動轉(zhuǎn)化成機械抓手連桿一 3.5和機械抓手連桿二 3.6的開合運動，機械抓手連桿一 3.5和機械抓手連桿二 3.6的開合帶動機械抓手1.5開合，完成夾持與松開動作。
【權(quán)利要求】
1.一種開合機械手機構(gòu)，包括底座，其特征是:所述底座上設置有伺服電機，所述伺服電機輸出端連接滑動絲杠螺母組件，所述滑動絲杠螺母組件的前端連接連桿組件，所述連桿組件的前端連接機械抓手，所述底座包括豎直板和水平板，所述豎直板上固定所述伺服電機，所述水平板上設置有長孔，所述長孔的兩側(cè)固定有橡膠墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開合機械手機構(gòu)，其特征是:所述滑動絲杠螺母組件包括絲杠和滑動螺母，所述絲杠的末端是法蘭，與所述伺服電機的法蘭通過螺釘固連，所述滑動螺母的內(nèi)螺紋與所述絲杠的外螺紋配合，所述滑動螺母的下部設置有凹槽，所述凹槽能夠在所述長孔內(nèi)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開合機械手機構(gòu)，其特征是:所述連桿組件包括固定連桿一和固定連桿二，所述固定連桿一和固定連桿二的一端固定在所述橡膠墊上，另一端分別連接在平行連桿一和平行連桿二的中部，所述平行連桿一和平行連桿二的一端連接在所述滑動螺母上，另一端分別連接所述機械抓手連桿一和機械抓手連桿二，所述機械抓手連桿一和機械抓手連桿二的末端分別連接有所述機械抓手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開合機械手機構(gòu)，其特征是:所述平行連桿一和平行連桿二分別有兩個，兩個所述平行連桿一平行設置，兩個所述平行連桿二平行設置。
【文檔編號】B25J9/12GK204248898SQ201420730200
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】孫群, 趙穎, 張來剛, 張翠華, 趙棟杰 申請人:聊城大學