技術(shù)編號：2364099
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種并聯(lián)機(jī)器人吸盤抓手裝置，該裝置包括導(dǎo)軌、滑塊、氣缸、吸盤支架和吸頭，吸盤支架為多個，各吸盤支架的一端通過滑塊連接導(dǎo)軌，另一端連接吸頭，還包括支架限位板、第一中間限位板、第二中間限位板、中間連桿、浮動接頭安裝板和氣缸安裝架，中間連桿設(shè)于導(dǎo)軌中間，靠近中間連桿的兩個相鄰吸盤支架中，一個通過第一中間限位板連接中間連桿，另一個通過第二中間限位板連接中間連桿，其他相鄰吸盤支架之間通過支架限位板連接，氣缸一端通過浮動接頭安裝板連接最外側(cè)的一個吸盤支架...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。